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　　無人操作行車要具備的基本條件

　　

　　1.網(wǎng)絡(luò)條件：接入光纖，能網(wǎng)絡(luò)辦公；有5G信號，保證數(shù)據(jù)傳輸速度；有工業(yè)網(wǎng)關(guān)，信息交互道路暢通；企業(yè)數(shù)據(jù)上云，企業(yè)信息資源內(nèi)部可共享。

　　

　　2,行車要有較高的硬件、軟件配置：新中式盡量減輕自重；全車變頻，確保平穩(wěn)運行；高品質(zhì)PlC，確保中控質(zhì)量；觸摸屏監(jiān)控，人在中控室能觀察行車實時狀況；高品質(zhì)遙桿式遙控，確保行車自動運動失效后能夠遙控完成周期動作；三大機(jī)構(gòu)配套件高配置。

　　

　　3,電氣電控基本條件：雷達(dá)掃描系統(tǒng)，能把三大機(jī)構(gòu)實時位置、貨物位置、現(xiàn)場環(huán)境、避讓物快速準(zhǔn)確地傳給PlC,PlC能快速向各機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的動作命令；高品質(zhì)電氣配置如ABB或施耐德變頻，接觸器；可靠的電氣減搖防扭、可靠的傳感裝置等